1947年生于天津,自幼喜欢绘画及书法。十六岁随段拭(字无染,黄宾虹弟子)先生学习中国画及绘画理论。毕业于天津工艺美院,1980年调入天津工艺美院从事设计、创作教学等工作。擅长动画、连环画、国画,对民间美术、漫画、装饰画等亦有涉猎。

八十年代初曾参与多部动画片的动画设计及动画电视片的设计、导演工作。同时于七十年代末至九十年代末应报刊杂志及出版部门之约发表连环画、插图、封面画等作品两万余幅。

各种绘画作品多次入选国内外展览并获奖。其中<<鲁智深>>、<<纣王与妲己>>双双入选第六届全国美展,前者获铜牌奖(作品被中国美术馆收藏)。连环画作品<<封神演义>>获第四届全国连环画绘画二等奖;<<365晚安故事获绘画三等奖;<<蝗虫>>获全国期刊封面设计三等奖;作品<<农家小院>>获全国科普美展佳作奖。1985年被中国美术家协会吸收为会员。1986年荣获天津鲁迅文学艺术奖。

九十年代后期工作重心转移到书法、绘画的研究及教学上。不少国画作品及文章入刊<<国画家>>、<<中国画>>、<<美术报>>、<<中国书画报>>等专业美术报刊。许多国画作品入邀参加国内大展。如<<文会图>>入选第九届全国美展预展;<<苏黄论书>>入展香港中国画交流展;应邀参加<<水墨尖锋.辉映五环>>当代中国名家邀请展;<<盛世丹青>>--全国中国画名家学术提名展;2017年应邀参加<<大器.风范>>--中国画坛名宿三十家学术邀请展。近年来应全国各方的邀请举办多个个人展览。尤其在山东青州的两次个展取得了很大的影响。2008年中国画作品<<竹林七贤图>>被央视制做的五集电视专题片<<竹林七贤做为片头、片花署名采用。2014年成语小品系列国画被央视用作拍摄<<成语故事--108集>>微电影的素材。同年为央视微电影<<唐诗108首>>绘制诗意画摄入镜头。

已出版中国画个人专辑七部,电视专题片四部。

现为中国美术家协会会员、天津美术家协会人物画专业委员会委员、天津市政协书画研究会理事、天津工艺美院教授、天津大学客座教授。

曹留夫作品:

虎溪三笑

竹林七贤图

斗酒图

浇蚂蚁

舟醉图

唐人题罐诗

小鸟儿天堂